Az ízületek osztályozása:

• mozgékony ízületek
• feszes ízületek, pl. sacroiliacalis ízület

A mozgékony ízületek típusai:

Bár testünkben több mint 180 ízület található, ezek a rájuk jellemző mozgások – illetve felépítésük – alapján 3 alapvető típusra oszthatók:

Egytengelyű ízületek:
1. Hengerízület: ahol az ízület tengelye az ízesülő csontok hossztengelyére megközelítően harántírányban áll (pl. ujjak)
2. Forgóízület: az ízület mozgástengelye a csont hossztengelyével megközelítőlen egybeesik. Az ízületi fej henger vagy kúp alakú, melyek ízületen belüli mozgása a csapágy mozgásához hasonlítható.

Kéttengelyű ízületek:
1. Tojásízület: olyan tojásdad alakú ízületi felszínnel és ennek megfelelő ízületi árokkal, ahol két egymásra merőleges tengely körül történik a mozgás.
2. Nyeregízület: két egymásba illő nyereg alakú ízületi felszín alkotja, melyek között két egymásra merőleges síkban jön létre a mozgás.

Soktengelyű vagy szabadízület: az ízületben az ízületi fej gömb alakú és ennek megfelelően az ízületben számtalan tengely körül történhet mozgás.